五、盲人辅助器：

（一）电子导盲装置

盲人，特别是全失明的盲人，在行动引导方面遇到了很大的困难。随着科学技术的发展已经研制了多种盲人行走辅助器，其中效果较好的有帮助盲人避免碰撞和辨别方向的电子导盲器。电子导盲器定向发射某种形式的能量波并以接收障碍物反射回波的方式来定位，与雷达控测飞机，声呐探测潜艇的原理相同，电子导盲器最终将环境障碍信息以某种视觉方式提供给盲人，常用的能量波有超声、激光、红外和微波，目前比较成熟的导盲器都是采用超声或激光原理。其中，超声导盲器价格较低也比较实用，因为超声波在空气中的传播速度较低，较易提取障碍距离信息和形成搜索障碍物要求的波扇面角，超声导盲器一般由换器（探头）信号处理器（电子盒）和信息输出器三部分组成。

发射换能器发出的超声波以每秒340m的速度向前方传播，遇到障碍物后形成回波接收换能器将回波转换为电信号后，由信号处理器进行处理，提取有关障碍及其距离的信息，信息输出器以可听的方式（耳机）或可触摸的方式（微型振动器）将障碍信息提供给盲人。在结构上换能器、处理器和输出器这三部分可以分置也可以合置一起。在使用方式上，超声导盲器可分为头戴式（导盲眼镜或导盲头箍）手持式（超声“电筒”）或者和探仗安装在一起的探仗等。由于习惯的手腕取向因人而异，手持式和探仗式导盲器容易产生正方向偏离前进方向的问题。此外，从保护盲人躯体最要害的部位－头、胸的角度看，头戴式导盲器也具有一定的优越性。

（二）电子信标

除了上述的主要服务于盲的行动辅助器外，还有一类能在较大范围内引导盲人行动的导盲系统。过街人行横道上的导盲音响装置就是这类系统中的较初级的实例，正在发展的一种典型的系统中的很多电子信标，散布在盲人的活动区域内。电子信标的存储器内存有说明。该信标所在位置的语言信息，信标自动或应答式地以红外线的形式发送这些信息，盲人随身携带了红外线信息接收器或询问装置就可以了解配当前所在位置和运动方向等。今后这种系统需要大量的投资、发展。