在直角坐标系与极坐标系中，让原点与极点重合，x轴的正半轴与极轴重合，且长度单位相同，则点p的直角坐标(x，y)与极坐标(ρ，θ)的关系是：

    x=ρcosθ，y=ρsinθ，或

    

    θ可根据点P所在象限取最小正角．