与三角形的一边及其他两边的延长线都相切的圆叫做三角形的旁切圆，旁切圆的圆心叫做三角形的旁心.

    例：

    图中都是△ABC的旁切圆，点叫做△ABC的旁心.

    三角形的一条内角平分线与其他两个角的外角平分线交于一点，这个交点到三角形一边及其他两边延长线的距离相等，就是三角形的旁心.

    三角形有三个旁切圆，三个旁心.