如图，已知异面直线a、b所成的角为θ，公垂线段AA＇= d，A＇E=m , AF = n ,

    

    应用此公式时，要注意正、负号的选择．

    当∠DAF=θ时，取负号；当点F(或点E)在点A(或A＇)的另一侧时取正号．