五、求转动惯量

[薄板的转动惯量]  设Oxy平面内薄板Ω的密度为ρ=ρ(x,y)，对于x轴,y轴，原点O的转动惯量分别为,则

[一般物体的转动惯量]  设物体V的密度ρ=ρ(x,y,z).若物体对于坐标平面的转动惯量分别为;物体对于某轴l的转动惯量为;物体对于坐标轴的转动惯量分别;物体对于原点的转动惯量为,则

式中r为物体的动点到轴l的距离.