2.矢量的坐标变换

[一般公式]  一个由(xyz)坐标系所表达的矢量可以用()坐标系来表达:

(yz)iy jz k

式中

[圆柱面坐标系与直角坐标系的互换]  由圆柱面坐标系到直角坐标系的变换公式

由直角坐标系到圆柱面坐标系的变换公式

[球面坐标系与直角坐标系的互换] 由球面坐标系到直角坐标系的变换公式

由直角坐标系到球面坐标系的变换公式