§2 线性空间与线性子空间
一、线性空间
[线性运算] 设F是一个域,其元素a,b,c,…作为数量;V是任一种类对象的集,其元素用希腊字母α,β,γ,…表示. 确定两个运算法则:
1o V中元素的加法. 对V中任二元素α,β,总有唯一确定的元素γ与它们对应,称为α与β之和,记作.
2o F中的数量与V中元素的乘法. 对F中任一数a与V中任一元α,总有唯一确定的元素δ与它们对应,称为a与α的数乘,记作
这两个运算法则称为线性运算.
[线性空间及其性质] 设F是一个域,V是任一种类对象的集,若对线性运算满足以下条件,则称V为域F上的线性空间:
(i) V是一个加法群;
(ii) 对任意元a∈F与α∈V,对应着唯一确定的一个元
(iii) 满足分配律和结合律,即对有
域F的元素称为线性空间的数量,V的元素称为它的矢量,因而线性空间又称矢量空间. 加法群的单位元称为零矢量,记作0,(-1)α是α∈V的逆元,称为负矢量.
实数域上的线性空间称为实线性空间;复数域上的线性空间称为复线性空间.
例1 三维空间中的矢量全体组成一个实线性空间.
例2 数域F上的多项式环F[x],按照通常的多项式加法与多项式乘法,组成数域F上的线性空间.
例3 元素属于数域F的m×n矩阵,按照矩阵的加法和矩阵与数的乘法,组成数域F上的线性空间.
例4 按照通常的加法和乘法,实数全体是实数域R上的线性空间. 复数全体是复数域C上的线性空间. 任一域是用自己当作数量域的线性空间.
例5 把在一个实区间(a,b)中定义的每个连续实函数当作一个元素,任意两个元素f与g的和记作,是在中定义的一个连续实函数,它在每一点x的值规定为
又把一个元素f乘实数c所得到的元素规定为
则这些元素全体组成一个实线性空间.
线性空间有以下性质:
1o零矢量是唯一的.
2o负矢量是唯一的.
3o.
4o若则c=0或α=0.
[线性相关与线性无关] 域F上的线性空间V中一组有限个矢量,如果对,仅当时等式
才成立,则称矢量组为线性无关,否则称为线性相关. 若矢量组线性相关,则其中至少有一个矢量是其余矢量的一个线性组合:
含零矢量0的任一组矢量是线性相关的.
假定域F上的线性空间V上又定义了收敛性(第二十一章,§3,四),V中一组无限多个矢量,如果对F中的仅当时等式
才成立,则称矢量为线性无关,否则称为线性相关.
[基底与坐标] 域F上的线性空间V中一组矢量如果满足
(i) 是线性无关的;
(ii) V中任一矢量都是矢量的一个有限线性组合;则称为V的一个有限基底,也称生成(或张成)这个空间,为空间的一组生成元.
设为V的一组基底,则V中任一矢量α一定可以用的线性组合来表示:
式中复数是唯一确定的,它称为矢量α关于基底的坐标.
如果V有一个有限基底,就称V是一个有限维线性空间,否则,称为无限维空间. 有限维线性空间V的基底的矢量个数称为V的维数,记作.
[第一维数定理] 域F上有限维线性空间V的任意两个基底有相同个数的元素.
推论 设为一个n维线性空间V中一组线性无关的矢量,显然,则在V中存在一个基底使得是它的一部分.