四、希尔伯特-施密特的理论
当齐次Fr方程的核K(x,ξ)不可分离,特别,K(x,ξ)对于x>ξ和x<ξ,分别由不同的分析表达式给定时,其特征值一般有无穷多个λn(n=1,2,L),每个特征值对应的特征函数除一个乘数外是确定的;在例外的情形,一个给定的特征值lk可以对应于两个或更多个独立的特征函数。本段将介绍这种特征函数的某些性质。
[具有对称核的Fr方程的性质] 如果在实核中交换它的变量时,它本身的值不变,这个核就叫做对称核。
1° 具有对称核的齐次Fr方程的特征函数系是正交的。
2° 具有实对称核的Fr方程的特征值都是实数。
注意,核不对称的Fr方程可以具有虚的特征值。
[希尔伯特-施密特定理] 设Φ为一平方可积函数,则形如
的函数f(x),可由对称核齐次Fr方程
在[a,b]上的特征函数y1(x), y2(x),L的线性组合表达,如果特征函数有无穷多个,那末所得的无穷级数在区间[a,b]上绝对且一致收敛。
[施密特公式] 考虑非齐次第二类Fr方程
式中K(x,x)是在定义区间上平方可积的对称核,并假定在正方形k0(a≤x≤b,a≤ξ≤b)上是两变量x,ξ的连续函数,F(x)是已知的一致连续函数,y(x)是未知函数,而λ是参数,则有施密特公式
(λ≠λn ,即λ不是特征值) (1)
右边的级数是绝对且一致收敛的,式中Fn由下式决定:
(n=1,2,L) (2)
[核的展开定理] 一个对称核K(x,x)可展开为级数
这个级数对任意固定的x,有
[具有非对称核的积分方程] 设核K(x,x )不是对称的,但可表为如下形式
K(x,x )=r(x )G(x,x )
式中r(x )在(a,b)内连续且不变号,而G(x,x )是对称的,这时有以下性质:
1° 对应于不同特征值l m和l n的两个特征函数ym(x)和yn(x)在[a,b]上关于权函数r(x)是正交的,即
2° K(x,x )的特征值都是实数。
3° 若非齐次第二类Fr方程有一个解,则这个解由(1)给出,并以权函数r(x)去乘(2)式两边所包含的被积函数。
[具有埃尔米特核的积分方程] 设核K(x,x )为一复核,如果
则称K(x,x )为埃尔米特核,式中表示K(x,x )的共轭复函数。具有埃尔米特核的积分方程有以下性质:
1° 对应于不同特征值l m和l n的两个特征函数ym(x)和yn(x)在[a,b]上是按埃尔米特意义正交的:
2° 在[a,b]上与埃尔米特核相联系的特征值都是实数。
3° 设特征函数按埃尔米特意义是标准化的:
如果非齐次第二类Fr方程有一个解,那末这个解由(1)给出,并且(2)式改为
(n=1,2,L)
[具有反对称核的积分方程] 设K(x,x )满足条件
K(x ,x)=-K(x,x )
则称K(x,x )为反对称核,这时iK(x,x )是埃尔米特核。因此,具有反对称核的积分方程
如果以lii代替l,则得到具有埃尔米特核的积分方程
由此可见,具有反对称核的积分方程必有特征值,而且都是纯虚数。
[伴随核与自伴随核] 设u(x)是一复核K(x,x )(它不一定是埃尔米特核)对应于特征值l 的一个特征函数,v(x)是核对应于特征值m 的一个特征函数,若,则
这里称为K(x,x )的伴随核。如果= K(x,x ),那么K(x,x )称为自伴随核,显然实对称核与埃尔米特核都是自伴随核。