七、 三棱柱单元
[局部坐标] 上、下底三角形可利用面积坐标,而沿高度方向则利用距离坐标来构成局部坐标。设ξ,η取其第二、三面积坐标,ζ取第二距离坐标,于是直角坐标系中的三棱柱与局部坐标系中的单位三棱柱(上下底是腰为1的等腰直角三角形,高为1,见图19.6)之间建立一一对应。
[型函数]
由于顶点的局部坐标取值为1或0,可统一写成
(i=1,2,…,6)
[坐标变换及其雅可比式]
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变换矩阵为
雅可比式为
式中
其余的可类似定义。