二、格林函数及其物理意义
[格林函数] 在区间[a,b]上,考虑微分方程
Ly+Φ(x)=0
的边值问题,式中L是微分算子:
齐次边界条件为在端点x=a, x=b处,满足,其中α,β为常数。
为了得出这个问题解的形式,首先构造函数G,使对一给定数ξ,
并且满足条件:
(i) 函数G1和G2在它们的定义区间上满足LG=0,即当x<ξ时,LG1=0;当x>ξ时,LG2=0。
(ii) 函数G满足边界条件,即G1满足在x=a的边界条件,G2满足在x=b的边界条件。
(iii) 函数G在x=ξ连续,即G1(ξ)=G2(ξ)。
(iv) G的导数以x=ξ为一不连续点,其跳跃是,即
可以证明,若以ξ为参数的这个函数G存在,则原问题的解有如下的形式:
(2)
例如G(x,ξ)可取
(3)
式中A是由关系式
决定的一个常数,u(x)是Ly=0满足在x=a处所给定的齐次边值条件的一个解,v(x)是在x=b处满足边值条件的一个解。则G(x,ξ)显然满足条件(i)~(iv)。
此外,还可证明,对由(3)定义的G(x,x),由关系式(2)确定的函数y满足微分方程(1)并且满足u(x)在x=a与v(x)在x=b所规定的相同的齐次边界条件。
满足条件(i)~(iv)或由(3)式所定义的函数称为与微分表达式Ly和边界条件相联系的格林函数。在许多物理问题中,这个函数具有简单的物理意义,将在下一段中说明。
[线性积分方程的一个典型实例] 考虑一条长为l的有弹性的弦,假定在平衡位置时,弦的位置在Ox轴的线段Ol上。在点x施加单位力,于是弦的每一点得到一个离差,在点x处所产生的离差以G(x,x)表示(图15.1)。函数G(x,x)为两点(x和x)函数,在点x施加外力,在点x计量离差,称G为影响函数。
如果弦的两端固定在x轴上A,B两点,弦的张力为T0,则在点x外处施加的单位力作用下,弦成图15.1所示的形状。根据虎克(Hooke)定律与力的平衡条件,在点x处有
这就是弦的影响函数。
从能量守恒定律可导出G(x,x)的互易原理:在点x处施加外力在点x处产生的离差等于在点x处施加大小相同的力在点x处产生的离差,即
G(x,x )=G(x , x)
如果在弦上施加的力F是连续分布的,并设线性强度是p(x ),则作用于弦上点x 和x +Dx 之间的一小弦段的力就接近于p(x )Dx 。把引起弦变形的这些力元素相加,便得弦的形状
1° 设在某个力的作用下,弦成已知形状y=y(x),求定力分布强度p(x ),就得到含未知函数p(x )的第一类Fr积分方程
(1)
2° 设作用力随时间t改变,且在点x的强度是
p(x )sinw t (w >0)
则弦的运动是由方程
y=y(x)sinw t
描写的周期运动。
设r (x )为弦在点x的线性密度,则在时刻t,点x 与x +Dx 之间的小弦段除受力p(x)sinw tDx 的作用外,还受惯性力
sinw tDx
的作用,则等式(1)可化为如下的形式:
(2)
式中
K(x,x )=G(x,x )r (x ), l =w 2
如果函数p(x)给定,那么F(x)也就给定,这样积分方程(2)就是确定函数y(x)的Fr方程。注意,由于F(x)的定义,有
F(0)=F(l)=0
若密度r (x)=r 是常数,而F(x)有二阶的连续导数,则方程(2)的解为
即
(3)
式中
把(3)式微分两次就得到
另一方面,可以证明这个微分方程的任一在x=0及x=l处等于0的解是积分方程(2)的解。