(1911～)中国现代科学家．祖籍浙江杭州，生于上海．留学美国并在近代力学奠基人卡门指导下从事火箭研究工作．1955年回国后投身于开创中国力学、航天事业等工作．他是中国科学院数学物理学学部委员、力学研究所研究员、第一任所长，中国力学学会第一任理事长等．1958年起，任中国人民解放军国防科学技术委员会副主任，为我军的科技事业发展作了大量工作．

    他在力学的许多领域作出开创性贡献．在空气动力学方面，提出了跨声速流动相似律，并与卡门一起，最早提出高超声速流的概念，为飞机在早期克服热障、声障，提供了理论依据．又如高亚声速飞机设计中采用的是卡门～钱学森公式．30年代末，他还与卡门共同提出了球壳和圆柱壳的新的非线性失稳理论．回国后，他主张从物质的微观规律确定其宏观力学性质，取名为“物理力学”，编写专著《物理力学讲义》并组织力量开展研究．在火箭和喷气推进方面，他提出并实现了用火箭作助推器，缩短飞机的起飞跑道，并为长程火箭推进做了一系列开创工作．1949年他最先提出关于核火箭的设想．50年代初，他在维纳建立“控制”这一新学科几年之后，将它迅速发展成为新的技术科学～“工程控制论”；他还在贝尔格兰菲的“一般系统论”的基础上，倡导建立“系统学”．因此，他不但是力学专家，火箭专家，而且是许多交叉学科和横断性学科的倡导者，并对科学体系、科学方法论等提出了许多新的见解．

    他早年有50多篇重要的科学论文发表在美国的《喷气推进》、《数学与物理杂志》等期刊上，专著有《工程控制论》、《星际航行概述》、《物理力学讲义》、《论系统工程》等．