物体中所有分子的热运动的动能和分子势能的总和．严格地说，物体的内能还应包括组成分子的原子内的能量及原子核内的能量，只是在物体经历的热力学过程中，这些原子内和原子核内的能量都不发生变化．所以在热力学中，内能一般仅指分子热运动的动能和分子势能．

物体的内能是由它内部状态所决定的能量．由于分子热运动的动能跟物体的温度有关系，相互作用的分子间它们的相对位置决定的分子势能跟物体的体积有关系，因此，一般说来物体的内能跟它的温度和体积都有关系．包括固体、液体和实际气体都是这样．对于理想气体来说，由于分子间及分子与容器壁间除弹性碰撞时外假定没有相互作用，因此就不存在分子势能．所以理想气体的内能就是气体所有分子热运动的动能的总和，因而理想气体的内能只跟温度有关，跟体积无关．