匀速圆周运动是变速运动，所以必然有加速度．由于匀速圆周运动速度大小不变，所以无切线方向的加速度，仅有改变速度方向的法向加速度．对圆周运动，法向加速度必指向圆心，故称向心加速度．

    

    

    但也适用于非匀速圆周运动．对非匀速圆周运动，公式中的v应为即时线速度的大小，求得的a则是即时加速度的大小．