个物体受到恒力的作用并且在力的方向上发生一段位移，我们就说这个力对物体做了功．如果作用力是恒力，该力所做的功可表述为

    W=Fscosq

    式中q表示F与s之间的夹角，如图所示．

    功是标量．在国际单位制中，功的单位是焦耳，简称焦．

    1J=1N×1s=1N·s