机械输出的有用功与外界输入给机械的总功的比值．即

    由于输入的总功与输出的有用功在时间上是对应的，所以上式经常表达为

    使用机械总可以获得某种增益或效益．如使用滑轮组可以用较小的力获取较大的力．使用水泵可以把井下的水送上水塔．但是从做功的角度考虑，任何机械都只有“亏损”而无“赢利”，所以机械效率总是小于1．