重力、弹力之外的其它力对物体或物体系做多少功，物体或物体系的机械能就变化多少，这就是功能原理，可用公式表达为

    

    式中，W其它表示重力、弹力之外的其它各力对物体或物体系做功的代数和分别表示初．、末状态的机械能．

    功是能量转换的量度．单个物体动能的增加(或减少)必然伴随着其它能量的减少(或增加)，其变化的数量可用物体所受诸外力合功的值量度．物体系内势能的增加(或减少)必然伴随着其它能量的减少(或增加)，其势能的变化量可用重力功和弹力功来量度．物体系机械能的增加(或减少)必然伴随着其它物体能量的减少(或增加)，其变化量可用重力和弹力之外的其它力的功来量度．从功和能的关系角度分析，动能定理机械能守恒定律及功能原理并无本质差别，所以，我们可将它们统称为功能关系，并用公式W=DE概括表示．