两个互相接触的物体发生相对运动或存在相对运动趋势时，在它们的接触面上将产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，称为摩擦力．

    摩擦通常分为滑动摩擦、滚动摩擦和静摩擦几种．摩擦力的起因较为复杂，科学家先后曾提出过凸凹说、分子说、粘合说等说明摩擦起因的理论．从本质上说，摩擦力起源于物体内部带电的或具有磁矩的微粒间的电磁力．