静摩擦力的大小和方向可以根据物体的运动状态求出，如图(1)所示，在水平力F作用下，质量为的两个物体静止不动，如何确定它们的摩擦力大小和方向呢？可分析如下：对A：在竖直方向只受重力和摩擦力，因为重力向下，由可知必向上，并且．对B：物A对物B的静摩擦力为(的反作用力)，又方向向下，由可知墙作用B物体的摩擦力必向上．其大小为

    又如图(2)所示，之间的摩擦因数为和地面之间摩擦因数为，在水平力F作用下之间相对静止还是相对运动？在最大静摩擦力(可认为等于滑动摩擦力)作用下获得的最大加速度为：

    

    若相对静止，整体加速度

    

    当时，处于相对静止状态，它们之间的摩擦力是静摩擦力，其大小为，但它们相对地面是以相同速度运动的．

    当时，处于相对运动状态，它们之间的摩擦力是滑动摩擦力，其大小为