在重力和支持力作用下处于平衡的物体，在稍微偏离平衡位置后，如果重心升高，平衡就是稳定平衡，如果重心降低，平衡就是不稳定平衡，如果重心的高度不变，平衡就是随遇平衡．

    在重力场中的物体都有向势能较小的位置运动的趋势，相对势能越小，物体就越稳定，所谓稳定平衡是指物体处于势能最小位置时的平衡．它的特点是：如果给它一个微小的扰动，使它离开平衡位置，外界必须对它做功，这样势能就增加，扰动后，物体又能自动回到原来势能最小的位置．

    在重力场中，物体处于势能最大时的平衡，叫做不稳定平衡．它的特点是，如果任何微小扰动，使它离开平衡位置，外界不必对它做功，而自身的重力对它做正功，使其势能减小，因此，再也不可能自动回到原来那个势能最大的位置了．这种平衡状态是极不稳定的，很难以实现的．如走钢丝的杂技演员，就是在重力和支持力作用下平衡，是属于不稳平衡．杂技演员就是凭借他掌握不稳平衡的高超技巧，以惊险而优美的动作，牵动观众们的心．

    是指处于平衡状态的物体，在受到微小扰动后，势能始终不变，即重心高度总保持不变；物体所受到的合外力和合力矩总为零．因此它可以在任意位置保持平衡．如小球在水平面上滚动到任何位置时，重力和支持力都平衡，所以小球在水平面上是处于随遇平衡状态．