在几个力矩作用下，有固定转动轴的物体平衡状态是指该物体处于静止和匀速转动的状态．
有固定转动轴的物体的平衡条件是：作用于物体的所有外力力矩的代数和等于零，∑
运用有固定转动轴的物体的平衡条件分析问题时，如果恰当地选择研究对象和正确地分析力，常常可使问题的解决大为简化．