各式各样的起重机，图所示是一种塔式起重机，机身为一塔架，有一个可回转的长臂架，臂架装在高耸塔架的上部，主要用吊钩吊运重物．

    设起重机自身重力为重心在中心线OO'上，它的额定起重的重力为G，吊货物的钢索与中心线相距为a，平衡箱P的重心离中心线为b，起重机底座的宽度为l，那么起重机的平衡箱的重力应取多少？

    当起重机空载时，平衡箱和塔身的公共重心在OA之间，若平衡箱重力过大，整体重力的作用线就可能超出支持面右侧A点，以致使起重机向右倾倒，因此，平衡箱的重力有个允许的最大值，为了保证空载时起重机不向右倾倒，平衡箱的重力对A点的力矩不能大于起重机自身重力对A点的力矩，所以

    

    当塔吊满载时，为了不使公共重心超出支承面的B点，平衡箱的重力不能小于某个值，这个最小值计算如下：以B为转动轴，由力矩平衡条件可以得到