任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小跟两个物体的质量的乘积成正比，跟它们的距离的平方成反比，即

    式中的G叫做万有引力常量，

    对该定律的理解和应用应注意：

    ①定律适用于计算可视为质点的二个物体之间的相互引力，r指两个质点间的距离．若两物体是质量均匀分布的球体或各层质量均匀分布的球体，r就是两个球心间的距离．

    ②地球可视为各层质量均匀分布的球体，所以地面上质量为m的物体所

    ③在地球表面，R可视为定值，物体的质量不同，所受地球引力也不同，

    引力定律涉及的质量称为引力质量．而牛顿定律中的质量称为惯性质量．实验证明，惯性质量与引力质量成正比，若选取适当的单位，惯性质量与引力质量在数值上相等．

    ④天体的质量是巨大的，所以天体之间的万有引力很大，因此万有引力定律是研究天体运动的基本定律，一般质量很小的物体之间的引力十分微小，特别在研究微观粒子时，万有引力一般忽略不计．