做圆周运动的质点受到指向圆心的作用力．由牛顿第二定律及向心加速度的公式可得

    同向心加速度公式的适用范围一样，该公式对做匀速圆周运动和非匀速圆周运动的质点都适用，公式中的v和w应为即时值．

    向心力是根据力的作用效果命名的力．它实际上是做圆周运动的质点受到的径向合力．该合力的方向不断变化但始终指向圆心．在实际问题中，向心力可以是一个力，如地球绕太阳做圆周运动的向心力是太阳对地球的吸引力；向心力也可以是某一个力的分力，如地面上的物体随地球自转而绕地轴做匀速圆周运动的向心力是地球对物体吸引力的一个分力．