环绕地球做匀速圆周运动的人造卫星高度不同，其环绕速度也不同．沿

地面处发射并能绕地球运动的最小速度，我们称它为第一宇宙速度．

    当从地面发射的卫星速度略大于第一宇宙速度时，该卫星的轨道为椭圆，地球位于椭圆轨道的一个焦点上．如果想使人造星体脱离地球约束而成为绕太阳旋转的人造行星，就必须使星体具有脱离地球引力范围的初动能．

    

    中，M为地球质量，为地球半径，由于距地球无限远处的引力势能规定为零，故地面处的引力势能为负值．欲使位于地面质量为m的人造星体脱离地球引力范围，它飞离地面时的动能至少为

    

    

    由此式可得

    

    这个速度称为第二宇宙速度，又称逃逸速度．

    如果从地面发射的人造星体既能脱离地球束缚，又能脱离太阳束缚逃到太阳系之外，这种人造星体所具有的速度叫第三宇宙速度．由引力理论和能量关系可以证明，第三宇宙速度(千米／秒)．