一切物体(质点)总是保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力作用迫使它改变这种状态为止．

    (1)无论是匀速直线运动状态还是静止状态，都是速度矢量不变(速度大小和方向都不变)的状态．速度矢量不变的运动也就是没有加速度的运动，因此，如果物体不受到其它物体的力的作用，将保持没有加速度的运动．物体这种保持速度(矢量)不变的性质，称为惯性．第一定律指出，任何物体都具有惯性，故常称为惯性定律．有的同学认为，“只有运动的物体才具有惯性，”或“只有静止的物体才具有惯性．”这些看法都是不正确的．惯性是物体的固有属性，它和物体的运动状态无关，当物体不受外力作用时，一切物体都毫无差别地表现出惯性，所以，牛顿第一定律只是指出了惯性的存在，当物体受到外力作用时，物体的运动状态发生改变，但是外力作用不能改变物体的惯性，外力作用下，物体运动状态改变的快慢程度却与惯性有着直接的关系．这是牛顿第二定律将要研究的内容．

    (2)如果物体的运动状态改变了，也就是有了加速度，那么，物体必定受到其它物体施予这一物体的力的作用．因此，第一定律可以说是对力下了定义，认为力是产生加速度的原因，而不是所谓“维持速度的原因．”例如，一物体某时刻的速度为V，如果从这一时刻开始物体不受任何力的作用，根据牛顿第一定律可知，该物体从这个时刻开始，就以这个时刻的速度V作匀速直线运动．可见维持速度不需要力的作用．

    (3)牛顿第一定律并不是对任何参照物都成立的，我们把牛顿第一定律成立的参照物称为惯性参照物，牛顿第一定律不成立的参照物叫做非惯性参照物．这一点与运动学不同，在运动学里，为描述质点的运动，原则上我们可以选用任何物体为参照物，如行驶在公路上的汽车，当它急刹车时，在车中的乘客向前倾倒．若用地面为参照物来解释此现象就很自然：随车运动的乘客具有惯性，保持自己的速度不变，而汽车却是减速，这样乘客相对汽车就发生了向前倾倒的现象，这是符合牛顿第一定律的．但是，若以汽车为参照物，乘客未受到其它物体的力的作用而不能维持静止(相对汽车)状态，这就证明物体不具有牛顿第一定律所说的那种惯性，也就是无法用牛顿第一定律来解释这种现象．所以，对于急刹车的汽车(对地面有加速度)这个参照物，牛顿第一定律是不成立的．因此，我们说地面是一个惯性参照物，而对地面有加速度的汽车为非惯性参照物．至于什么样的物体为惯性参照物？什么样的物体为非惯性参照物？这只能根据观察和实验来判断．

    (4)由于物体绝对不受外力的情况是不存在的，所以牛顿第一定律既不是直接从实验得出的，也无法直接用实验验证，它是在伽利略的理想实验基础上，进一步总结得出的．