振动的物体受到使它回到平衡位置的力叫做回复力。回复力是物体产生振动的必要条件。作振动的物体在平衡位置受到的回复力为零，只要物体离开平衡位置，它就要受到回复力的作用，回复力的方向总是指向平衡位置。

回复力是以效果命名的，不是根据产生条件命名的，它既可能是一个力的分力，也可能是几个力的合力，还可能是几个力的合力在某一方向上的分力。例如单摆在摆动过程中摆球受到的回复力是重力的切向分力。又如图中所示的是一个放置在水平光滑桌面上的、左右被固定的橡皮筋拉紧的小球，使小球稍离平衡位置，则使小球振动的回复力是两根橡皮筋对小球弹力的合力。