外力的冲量施于物体时，物体的动量必发生变化．在图中，质量为m的物体受恒力F作用，经t秒后速度由变为，据牛顿第二定律及运动学公式可得

    

    此式左边为合外力冲量，右边为物体动量的变化．这说明物体所受合外力的冲量等于物体动量的变化，可写为I=Dp．这一规律称为动量定理．