用以描述运动物体在各个时刻或各个位置运动快慢和方向的物理量．

    当位移Ds或时间Dt趋近无限小时的平均速度的极限值称为即时速度．其表示式为

    即时速度的方向，是当Dt→0时的位移Ds的方向．当物体做直线运动时，Ds的方向就是物体运动的方向．在曲线运动中，如图所示，物体由a点运动到b点，其平均速度方向由a指向b．当Dt→0时，b点趋近a点，这时Ds的方向就是a点在曲线上的切线方向．即a点的即时速度方向就是过a点的切线方向．