做匀速圆周运动的质点在Dt时间间隔所转过的弧度数Dj与该时间间隔Dt比值称为角速度．即

    角速度的单位是弧度/秒．

    若用周期表达角速度，则有

    为了与角速度相对应，做圆周运动的质点的即时速度也称线速度．对匀速圆周运动，线速度的大小为

    由以上两式消去T可得

    v = w r