地球表面附近的物体，在仅受重力作用时具有的加速度叫做重力加速度，也叫自由落体加速度，用g表示．重力加速度g的方向总是竖直向下的．在同一地点，任何物体的重力加速度都是相同的，理论分析及精确实验都表明，随纬度的提高，重力加速度g的数值略有增大，如赤道附近g=9.780米，北极地区g=9.832米．由于g随纬度变化不大，因此国际上将在纬度45°的海平面精确测得物体的重力加速度g=9.80665米作为重力加速度的标准值．在解决地球表面附近的问题中，通常将g作为常数，在一般计算中可以取g=9.80米．重力加速度的数值随海拔高度增大而减小．当物体距地面高度远远小于地球半径时，g变化不大．而离地面高度较大时，重力加速度g数值显著减小，此时不能认为g为常数．