用水平的外力推桌子，使桌子在地面上滑行，桌子受到的滑动摩擦力与位移方向相反，这时滑动摩擦力对桌子做负功．滑动摩擦力也可以对物体做正功，如图(1)中，传动带在动力驱使下匀速运动，当煤从漏斗落到传送带的瞬间，煤块的水平速度为零，煤块相对传送带向后滑动，因而受到向前的滑动摩擦力作用．以地面为参照，煤块所受滑动摩擦力方向与位移方向相同，所以滑动摩擦力对煤块做正功，煤块的速度和动能不断增大．当煤块速度相对传送带为零时，滑动摩擦力减为零．

    用水平外力推桌子但未推动，此时桌子所受摩擦力为静摩擦力．由于桌子相对地面位移为零，所以静摩擦力对桌子不做功．

    静摩擦力也可以对物体做正功，如图(2)中若工件相对传送带静止并随传送带一起匀速上升，静摩擦力对工件做正功．若工件随传送带一起匀速下降，静摩擦力对工件做负功．

    综上所述，静摩擦或滑动摩擦力既可以做正功，也可以做负功．这里，重要的是分清力的方向与位移方向的关系，绝不可主观臆断并错误认为滑动摩擦力必须做负功，静摩擦力不做功．

    例如：在图(3)中，M置于光滑水平面上，m(可视为质点)置于M之上并受到水平拉力F的作用，m与M之间的动摩擦因数为m，当m从M的左边缘滑至右边缘时，M滑动距离为s，若m滑行的长度为Δs，由此可知拉力F做的功为；滑动摩擦力对m做的负功=－μmg(s+Δs)，滑动摩擦力对M做的正功．外力对m做的合功为