在功的计算式W=Fscosq中

    若q<90°，W为正，力对物体做正功．该力常称为动力，正功又称动力功．

    若q>90°，W为负，力对物体做负功，或者说物体克服阻力做功，所以负功又称阻力功．

    若q=90°，W=0，力对物体不做功．如在匀速圆周运动中，向心力的方向始终与速度方向垂直，物体在力的方向上的位移始终为零，所以向心力始终不对物体做功．