内力是相对于外力而言，它们都是相对于所取的研究对象说的，当所选取的研究对象是某一个物体系时，组成该物体系的各个成员之间的相互作用力，称为内力．物体系之外的力称为外力．

    内力不会使物体系的质心产生加速度；内力不会改变物体系的总动量．

    内力可分为以下两种：第一种为保守内力，如重力、弹簧的弹力等，这种内力做功的多少只由始末位置所决定，而跟路径无关，不会改变系统的机械能总量，可使系统的动能和势能之间相互转换．第二种为耗散内力，做功多少和物体运动路径有关，会改变系统的机械能及其中的动能．