物体和物体之间的相互作用．人们是通过受力物体发生形变，或受力物体的运动状态发生变化
(即产生加速度)等效果来认识力．力是物体间的相互作用，可见一个物体受到力的作用，必有其施力者，施力者可以通过物体之间直接接触而使受力者受到力的作用，如物体之间由于互相拉、推发生了形变而产生弹力．施力者也可以不通过直接接触而通过“场”使受力者受到力的作用，如地球通过重力场对物体施以重力作用．总之，力的作用是离不开施力者的．这叫力的物质性．对物体进行受力分析时，要特别注意这一点．
力是物体间的互相作用，也就是说有受力者，必有施力者．同时，施力者必然同时受到受力者的力的作用．如果把受力者受到的力叫作用力，则施力者所受到的力便叫反作用力．可见力是成对的，即有作用力必有反作用力．这叫力的相互性．
物体受到力的作用所产生的效果，不但与力的大小有关，还跟力的作用方向作用位置有关．所以，力的大小、方向和作用点
(即作用位置))叫力的三要素．力是矢量、力的合成和分解完全遵从矢量平行四边形定则．总之，力的物质性，力的相互性和力的矢量性是一切真实力的所共同具有的特征．