个物体相互接触，当有相对滑动的趋势，但又保持相对静止状态时，在它们接触面上出现的阻碍相对滑动的作用力．

    产生静摩擦力的条件是：两物体必须接触；物体间要有挤压力；两物体要有相对运动趋势．

    静摩擦力的方向沿接触面的切线方向，与相对运动趋势方向相反，我们可以设想，当没有摩擦力存在时，根据物体之间相对运动方向，就可以判断出相对运动趋势的方向．

    静摩擦力的大小，随外力的增加而增加，并等于外力的大小．但静摩擦力不能无限度的增大，而有一个最大值，当外力超过这个最大值时，物体就要开始滑动，这个最大限度的静摩擦力叫做最大静摩擦力．实验证明，最大静摩擦力由公式所决定，叫做静摩擦因数，N为物体所受的正压力．摩擦力与外力关系如图所示，a点坐标表示滑动摩擦力大小，它与外力大小无关．ob表示静摩擦力的范围，即，b点坐标表示最大静摩擦力的大小．图线已显示出最大静摩擦力稍大于滑动摩擦力，在要求不太严格时，可以认为．这时静摩擦因数等于动摩擦因数．