地球及其它天体的质量很大，牛顿发现的万有引力定律为计算天体质量提供了可能性．

    假定某天体的质量为M，有一质量为m的行星(或卫星)绕该天体做圆周运动，圆周半径为r，运行周期为T，由于万有引力就是该星体做圆周运动的向心力，故有

    

    例如：测知月球到地球平均距离为，月球绕地球转动周期T=27.3日秒，万有引力常量/

    ，将数据代入上式可求得地球质量约为

    由于地球表面物体的重力近似等于万有引力，所以地球质量还可用下式粗算