国天文学家开普勒在哥白尼地动学说的影响下，在前人收集的大量关于行星运动的资料的基础上，经过仔细分析、整理和推算，总结出行星运动的三条运动学规律，即开普勒三定律．

    第一定律(轨道定律)：一切行星都沿各自的椭圆轨道运行，太阳在该椭圆的一个焦点上．

    第二定律(面积定律)：对任何一个行星，它和太阳连线在相等的时间内总是扫过相等的面积．

    第三定律(周期定律)：每个行星的椭圆轨道是半长轴的立方跟公转周期

    

    行的椭圆轨道与圆轨道相近，当把行星轨道近似当做圆时，公式中的a即为圆半径．

    开普勒确立的三定律为牛顿创立他的天体动力学理论奠定的实验基础，同时，开普勒也是最早用数学公式表达物理规律并获得成功的人之一，从他所在的时代开始，数学方程就成为表达物理规律的基本方式．