做圆周运动的质点，在相等的时间内通过的圆弧长度都相等的运动，做匀速圆周运动的质点其速度大小(即速率)为

    式中Ds为在Dt时间间隔内质点通过的弧长．若质点运动周期为T(即旋转一周所用时间))则速率也可用下式计算：

    图中，圆周上有一质点做匀速圆周运动，设在Dt时间间隔内质点由A运动到B，AB弦的方向就是由A到B平均速度的方向．当Dt不断减小时，B点不断向A点靠近．当Dt→0，则AB弦将变为过A点的切线．所以质点在A点的即时速度的方向就是A点的切线方向．

    匀速圆周运动中，圆周上各点的切线方向不断变化，所以做匀速圆周运动的质点的速度方向也不断变化．因此匀速圆周运动是变速运动．