三角形法则是平行四边形定则的简化．根据平行四边形对边平行且相等，先画好任意一个力，再以此力的末端作为第二个力的始端，画第二个力，连结第一个力的始端和第二个力的末端的有向线段，就是它们的合力．这种方法就叫做矢量合成的三角形法则．