求两个互成角度的共点力的合力，可以用表示这两个力的有向线段为邻边，作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就表示合力的大小和方向，合力的作用点就是分力的作用点．这叫做力的平行四边形定则．

    平行四边形定则是通过实验(例如用两个互成角度的共点力作用于橡皮条产生的形变效果，跟用一个力作用产生的形变效果相同)，用几何作图法验证得到的，所以它是一条实验规律，是用几何法求矢量合成的普遍法则，对别的矢量(如位移、速度、加速度、动量等)的合成也同样适用．