两个相互接触的物体，当有相对滑动时，在它们的接触面上，产生的阻碍相对运动的力．

    滑动摩擦力是一种接触力，产生它的条件除二物体必须相互接触外，二物体还必须做相对运动．

    滑动摩擦力的方向，平行于接触面，和相对接触面的滑动方向相反，如图(1)所示，在水平地面上相叠放的二物体，在力F作用下有相对滑动，若相对的运动方向向左，则所受到的滑动摩擦力方向向右，即滑动摩擦力方向与相对运动方向相反．而此时相对地的运动方向却是向右，但这个运动方向不是相对接触面的运动方向，因此与的摩擦力方向是无关的．

    滑动摩擦力的大小，跟相互接触物体材料及其表面的光滑程度有关；跟物体间的正压力有关；但和接触面积大小无关．它的计算公式为f=mN，m为动摩擦因数；N是正压力．

    滑动摩擦力是阻碍物体间的相对运动的，但不一定阻碍物体的运动，即在运动中也可以充当动力．如图(2)中，在光滑水平面上，一木块被子弹射入过程中，子弹跟木块之间产生一对摩擦力，木块所受摩擦力f'跟木块运动方向一致，但却阻碍木块相对子弹之间的相对运动(木块相对子弹向右运动)．

    动摩擦因数

    滑动摩擦力(f)和接触物体之间的正压力(N)之比．记作：

    实验证明，动摩擦因数只跟相互接触物体的材料有关，跟两接触物体表面的光滑程度有关．当两个物体被确定后，动摩擦因数跟正压力和滑动摩擦力都无关．

    动摩擦因数跟两物体表面的关系，并不是表面越光滑，动摩擦因数越小．实际上，当两物体表面很粗糙时，由于接触面上的峰和谷交错齿合，会使动摩擦因数很大；对于非常光滑的表面，尤其是非常清洁的表面，由于分子力起主要作用，所以动摩擦因数更大，表面越光洁，动摩擦因数越大．但在力学中，常称“物体表面是光滑的”这是忽略物体之间的摩擦力的一种提法，实际上是一种理想化模型，与上面叙述毫无关系．

    对于金属，在大气中它们的动摩擦因数一般都小于1，如果设法除掉金属表面的氧化层，则它的动摩擦因数将会变得很大，这是属于接触表面原子之间引力作用的结果．

    动摩擦因数(m)是一个无单位的物理量，它能直接影响物体的运动状态和受力情况．