使单摆的摆球在一竖直平面内，在平衡位置O(单摆不振动时的静止位置)附近作振动，如图所示摆球受到的回复力为

    F=mgsina

    从单摆的周期公式可知，在摆角很小的情况下，单摆的周期与振幅(摆球离开平衡位置的最大距离)、摆球的质量无关．