平行透镜主轴的光线通过透镜后的折射光线的交点(或其反向延长线的交点).对于凸透镜,折射光线确实交于一点,这时的焦点为实焦点,对于凹透镜,折射光线是发散的,折射光线的反向延长线交于一点,这时的焦点为虚焦点.光线可以由两边射入透镜,所以每个透镜每边都有一个焦点,这两个焦点相对光心来说是对称的.