桡尺近侧和远侧关节是联合关节，属于车轴关节的类型，可使前臂作旋转运动，旋前的肌肉有旋前圆肌和旋前方肌，旋后的肌肉和旋后肌、肱二头肌和肱桡肌。当上臂固定时，旋转运动的范围为180°，连同肩关节的旋转，上肢旋转范围可达300°以上。